河间现辖地，春秋时为燕国之域，战国时期分属燕、赵二国。燕国在今河间市区西建武垣邑（故城在今肃宁垣城村，辖今河间大部地区），属巨鹿郡。赵国于今河间市区建赵都军城。

    赵悼襄王九年（公元前236年），河间各城为秦所占。

    秦置武垣县，属巨鹿郡。

    西汉初，仍置武垣县，（莽时曾称“垣翰亭”）析武垣部分地域建州乡县（故城在今河间市东北冢耳村）和束州县（故城在今河间市东北束州镇）。武垣，州乡属涿郡，束州属渤海郡。汉高祖七年（公元前200年），封吕马童为中水侯（今河间龙华店一带），建中水侯国，属涿郡，后汉属河间。汉武帝元塑三年（公元前128年），河间献王子刘禁封州乡侯，并于州乡县建州乡侯国，传六世至王莽时废（王莽时曾称“言符”）。

    西汉高帝时置河间郡，此后400余年间，河间时郡时国，几经更选。治所在古乐城（今献县东南河城街）。

    东汉时，将州乡并入武垣县。建安中期武垣改名阿武，另建武垣县（故城在今河间市区南12.5公里处），仍置束州县。武垣县属涿郡，束州县属渤海郡。永元二年（90年）均改属河间国。

    三国时，魏开渠引滹沱河水，武垣县治所东迁，称东武垣，仍置束州县。武垣县、束州县均属河间郡。

    西晋时，武垣县属河间国，束州县改属章武国。

    东晋时，武垣县一度称集宁县，仍属河间国。

    北魏太和十一年（487年）于赵都军城始置瀛州，辖河间、高阳、章武三郡。同年，河间郡汉所由乐成迁至东武垣，武垣县和束州县属河间郡。

    北齐初始建河间县，属河间郡，治所在河间。

    北齐天宝七年（556年），撤束州县。

    隋开皇三年（583年），武垣县治所迁至瀛州城。开皇十六年（596年）恢复束州县，并更名为束城县。大业元年（605年）武垣县更名为河间县。大业三年（607年）改瀛州为河间郡，郡县治所均在今河间城区。河间县、束城县仍属河间郡。

    唐代初年，河间县、束城县仍属河间郡。武德四年（621年），废郡复称瀛州。武则天如意元年（692年）析河间北境置武兴县。天宝四年（745年）又罢瀛州恢复河间郡。乾元元年（758年）废郡复称瀛州，河间县和束城县属之。

    五代时，河间、束城两县属瀛州。后晋天福元年（936年）随瀛州归入契丹，后周世宗显德六年（959年）归后周辖。

    宋雍熙年间河间县西置平虏寨。景德二年（1005年）改平虏寨为肃宁城，属河间县辖。宋仁宗庆历八年（1048年）于河间城置高阳关路安抚使，统十州军。北宋熙宁六年（1073年）束城县并入河间县，改束城为镇（元祐元年曾复置县）。北宋大观二年（1108年）置瀛州建河间府，辖河间县、束城县。

    金正隆年间，析河间西部村庄建肃宁县，属河北东路河间府。河间县仍属河间属辖。

    金天会七年（1129年），在河间建总管府，属河北东路。

    元至元二年（1265年），废府为路，置河间路总管府，仍辖河间（河间曾一度称瀛县）。同年，莫亭、肃宁、任丘三县并入河间县，不久各复原建制。

    明洪武元年（1368年）河间废路改府，河间县属京师河间府。明朝永乐年间迁都北京，改北平布政司为河北直隶，河间府属河北直隶，下辖河间。永乐元年（1403年）设河间卫，治河间城，沈阳中屯卫、大同中屯卫也寄治河间。

    清代设直隶河间府，辖河间县。

    民国2年（1913年）废河间府，河间县隶属省渤海道。民国3年（1914年）改隶直隶省津海道。民国17年（1928年）隶属河北省。民国25年（1936年）建河间专员督察公署，河间县属之。

    抗日战争时期，河间抗日民主政府和伪县政府并存。伪县政府先后属河北省津海道尹公署、渤海道尹公署。河间抗日民主政府于1938年2月建立，先后隶属于冀中区第一、三、九、八专署。

1939年4月，冀中区党委、行署为适应形式发展需要，建立建国县，将河间县子牙河以东123年村庄划归新建的建国县。1940年8月建立任河县，河间县东北部207个村庄划归任河县。

    1945年5月9日，河间县城解放。

    1946年2月撤销任河县，其原属河间区域复归河间县。同月1日，将河间城厢区由河间县析出置河间市，直属冀中区领导，河间县政府移至马滩，冢耳村一带。   

    1947年5月，撤销河间市，重建任河县，河间分出182个村庄归任河县辖。

    1948年4月，第二次建河间市，属冀中区第八专员公署辖，河间县政府移至马滩后又转驻城北刘庄。

    1949年2月，再次撤销河间市。8月撤销冀中区建河北省，河间县属河北省沧县专员督察公署辖。9月撤销任河县，任河县原河间的区域复归河间县，河间县政府进驻河间城。

    1954年4月24日，再次撤销建国县，建国县原河间区域复归河间县。

    1958年4月28日，沧县专区并入天津专区，河间县改属天津专区。11月20日肃宁县并入河间县。12月，天津专区并入天津市，河间县改属天津市。

    1961年5月23日，沧县专区由天津析出，改建为沧州专区，河间县属之。

    1962年3月27日，河间、肃宁分置，恢复原区域建置，仍属沧州专区辖。

    1990年10月18日经国务院批准，由国家民政部批复，“撤销河间县，设立河间市”，仍属沧州地区辖。

    1993年7月，沧州市与沧州地区合并为沧州市人民政府，河间市属之。